本機(jī)是機(jī)電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。可按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對(duì)裸桶、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。碼垛過程完全自動(dòng)，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無須人工干預(yù)，具有快速高效、節(jié)省用工成本的優(yōu)勢(shì)。       核心部件機(jī)器人本體為瑞士ABB。抓取裝置在更換不同箱型是采用西門子伺服電機(jī)自動(dòng)調(diào)整（無需人工調(diào)整），與傳統(tǒng)氣缸式抓具的區(qū)別是調(diào)整柔性非暴力，無箱體結(jié)構(gòu)與表面損傷。       操作界面可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同產(chǎn)品、不同垛型、不同垛層的一鍵設(shè)定。實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置，自動(dòng)化程度高。本機(jī)具備完善的安全防護(hù)功能，可在非操作人員進(jìn)入碼垛非安全區(qū)域時(shí)自動(dòng)停機(jī)。